SKU:RB-13K032 AS-4WD铝合金越野移动机器人

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目录

产品概述

2014年最新推出的AS-4WD铝合金超大越野轮式移动机器人平台是哈尔滨奥松机器人科技有限公司汲取多款移动机器人平台优点于一体,并结合中国机器人大赛暨Robocup公开赛规则以及Arduino互动教学课程要求,自主研发的全铝合金4轮驱动移动机器人平台。此款平台可搭载多款控制器、驱动器、传感器和无线射频模块等,平台上支撑板设有51单片机控制器、Arduino UNO控制器、Arduino mega2560控制器、32路舵机控制器固定孔,二自由度舵机云台固定槽、碰撞开关安装孔,除此之外,前端板可安装红外避障传感器、红外测距传感器、光线传感器、超声波传感器、超亮发光灯等。平台主体采用硬质铝合金材料,此种材料具有重量轻、强度高、不变形等特点。再加上独特的外形设计与色彩搭配,给人以炫酷的感觉。由于近年来机器人比赛多为竞技对抗类,所以多款颜色选择,可让您按颜色分队,场地上方悬挂摄像头,可以进行图像识别与图像追踪应用。平台动力输出类型为四轮驱动,特设常用多款直流减速电机固定孔,可依据个人喜好更换电机与轮胎,使机器人轻松完成越障、爬坡等高性能测试。平台轮胎采用超大越野弹性橡胶,具有减震、耐磨、抓地力强等优点,能适应光滑路面和崎岖路面。这款平台非常适合Arduino爱好者、各大中小学开展机器人普及教育使用,更适合学生用其参加全国大学生电子大赛、智能车竞赛、足球机器人等比赛。让你轻松感受机器人DIY无限乐趣。

产品参数

  1. 产品名称:AS-4WD铝合金越野移动机器人
  2. 产品类型:轮式移动机器人
  3. 产品货号:RB - 13K032
  4. 编程软件:无指定编程软件
  5. 基础模块:12V 100R 金属电机、小车金属结构支架
  6. 控制方式:直流电源控制/自主编程
  7. 额定载重:1.5kg
  8. 重量:1.3kg

其他配件参数

平台参数

  1. 车轮直径:120mm
  2. 车轮宽度:60mm
  3. 平台长度:195mm(车身长度:270mm)
  4. 平台宽度:142mm(车身宽度:280mm)
  5. 平台高度:120mm
  6. 平台重量:1280g
  7. 底盘距地面距离:26mm

12V 120R直流减速电机

  1. 额定电压:12VDC
  2. 空载转速:120转/分
  3. 额定转速:108转/分
  4. 齿轮箱长度:19mm
  5. 额定电流:0.485A
  6. 额定转矩:125mN.m
  7. 最大转矩:256mN.m

越野轮尺寸

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产品清单

电机参数可选:12V 100R、12V 120R、6V 300R、12V 200R

RB - 13K032 AS - 4WD 铝合金越野移动机器人
序号 产品名称 产品货号 数量
1 4WD移动机器人上支撑板 RB - 09M023 1
2 4WD移动机器人下支撑板 RB - 09M023 1
3 4WD移动机器人前后挡板 RB - 09M026 2
4 4WD移动机器人左右挡板 RB - 09M025 2
5 电源开关接口板 RB - 09M065 1
6 电源拨动开关 RB - 08E180 1
7 电池充电接口 RB - 08E089 1
8 12V/120R直流减速电机 RB - 04M016 4
9 超大越野弹性橡胶轮 RB - 09M035 4
10 直流减速电机连接线 RB - 12C095 8
11 热缩管 RB - 12C096 1
12 黑色扎带 RB - 12C101 5
13 充电开关接口连接线(红) RB - 06L021 3
14 充电开关接口连接线(黑) RB - 06L018 2
15 金属联轴器 RB - 09M084 4
16 十字槽螺丝 M3 * 6 RB - 12C081 28
17 六角螺母 M3 RB - 12C089 4
18 尼龙柱 M3 * 6 + 20 RB - 12C094 4
19 六角扳手 赠送 1


安装步骤

步骤1:充电接口拨动开关连接线制作

充电接口及拨动开关制作方法

步骤2:电机安装

使用零件:直流减速电机*4个、M3*6螺丝*8个、平台侧板*2个
注意在侧板电机安装前,先将电机连接线进行焊接,否则安装后不便于焊接。

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步骤3:平台底板安装

使用零件:步骤2中安装的两组侧板、平台底板、M3*6螺丝*4个

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步骤4:平台端板安装

使用零件:步骤3中安装的组合体、平台端板*2个、M3*6螺丝*4个

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步骤5:开关接口板及充电接口安装

使用零件:步骤1中已制作好的充电接口拨动开关连接线、开关接口板、M3*20尼龙柱*2个、M3*6螺丝*2个

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步骤6:平台上板安装

使用零件:步骤5中安装的组合体、步骤4中安装的组合体、M3*6螺丝*4个、M3*20尼龙柱*2个

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步骤7:轮子安装

使用零件:步骤6中安装的组合体、车轮*4个、联轴器*4个、联轴器配套扳手*1个

演示视频

4wd yue ye01.png
6wd yue ye 01.png


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产品购买地址

4WD 越野小车平台(颜色可选金色、银色、黑色)

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