SKU:RB-04M004 RB-65CS舵机(360度连续旋转)

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产品概述

RB-65CS是奥松机器人推出的最新一代塑料齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机,可安装配套车轮实现步进电机效果,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

规格参数

  1. 尺寸大小:40.8mm*20.1mm*38mm
  2. 重量大小:40g
  3. 无负载转速:90转/分
  4. 工作电压:4.8V-6V
  5. 扭矩大小:6Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)

舵机尺寸图

65CS舵机尺寸图

Su liao chi duo ji 01.png

注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。

引脚示意图

Jjjjj.jpg

应用例程

需要硬件

  • RB-65CS 360度旋转舵机*1个
  • 大按钮模块*1个
  • Carduino UNO 控制器*1个
  • 杜邦线*若干

例子程序

实验接线:将360度旋转舵机接在Carduino UNO 控制器D9引脚,大按钮模块接在Carduino UNO控制器的D4引脚

#include <Servo.h> 
Servo servo1;
int button = 4;
void setup() 
{
pinMode(button,INPUT);
} 
void loop() 
{
    if(digitalRead(4)==1)
{
      servo1.attach(9);
      servo1.writeMicroseconds(1300);
    }
    else
    {
     servo1.writeMicroseconds(1500);
    }
}

程序效果

按键按下时舵机进行顺时针360度连续旋转,按键抬起舵机停止旋转。

视频演示

Duo ji dui bi01.png
Duo ji PK 01.png


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购买地址

RB-65CS舵机

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