SKU:RB-04M002 RB-35PG舵机

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RB-04M002.jpg

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产品概述

RB-35PG是奥松机器人推出的最新一代大转角范围的机器人专用伺服舵机,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

规格参数

  1. 尺寸大小:40.8mm*20.1mm*38mm
  2. 重量大小:36g
  3. 无负载速度:0.14sec/60°(4.8V); 0.12sec/60°(6V)
  4. 工作电压:4.8V-6V
  5. 扭矩大小:3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)

舵机尺寸图

35PG舵机尺寸图

Su liao chi duo ji 01.png

注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。

引脚示意图

Jjjjj.jpg

应用例程

需要硬件

例子程序

实验接线:将舵机接在UNO控制器的数字引脚5上;滑条传感器模块接在模拟脚A0上。

#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
  servo1.attach(5);//定义舵机引脚为5脚
}
void loop()
{
  int angle = analogRead(0);//读取模拟口0的数据
  angle = map(angle,0,1023,0,180);//读到的模拟量0到1023对应转换为0到180
  servo1.write(angle);//将angle赋给舵机角度
  delay(15);//15ms延时
}


程序效果

通过滑动滑条传感器模块可以控制舵机的旋转角度。

视频演示

Duo ji dui bi01.png
Duo ji PK 01.png


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购买地址

RB-35PG舵机

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