SKU:RB-03T031 20 channel EM-406A Sirf iii Receiver with Antenna

来自ALSROBOT WiKi
跳转至: 导航搜索
RB-03T031.jpg

目录

产品概述

EM-406A GPS模块为USGlobalSat原装进口产品。它无疑是给对GPS感兴趣的朋友一份大礼,其中EM-406A GPS模块是基于高性能SiRF StarIII芯片组成的。这款模块所使用的技术与ET-301一样,并且GPS模块上还包括了电压调节,LED状态指示灯,内置贴片天线,支持随即储存器的电池,提供一个6Pin的数据通信接口。非常适合UAV以及航模使用。

规格参数

  1. 20通道接收机
  2. 灵敏度:-159dBm
  3. 定位精度10米/ 5米 (WAAS模式下)
  4. 热启动:1秒
  5. 暖启动:38秒
  6. 冷启动:42秒
  7. 输出NMEA 0183
  8. 70mA @ 4.5-6.5V
  9. 尺寸:30mm x 30mm x 10.5mm
  10. 重量:16克包括电缆

使用方法

应用例程

GPS定位

连接示意图

RB-03T0311.jpg

示例代码

#include <nmea.h>

// create a GPS data connection to GPRMC sentence type
NMEA gps(GPRMC);

void setup() {
  Serial1.begin(4800);
  pinMode(8, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial1.available() > 0 ) {
    // read incoming character from GPS
    char c = Serial1.read();

    // check if the character completes a valid GPS sentence
    if (gps.decode(c)) {
      // check if GPS positioning was active
      if (gps.gprmc_status() == 'A') {
        // check if you are in Colorado, USA
        boolean inColorado = (gps.gprmc_latitude() > 37.0)
                          && (gps.gprmc_latitude() < 41.0)
                          && (gps.gprmc_longitude() < -102.05)
                          && (gps.gprmc_longitude() > -109.05);

        // set led accordingly
        if (inColorado) {
          digitalWrite(8, HIGH);
        } else {
          digitalWrite(8, LOW);
        }
      }
    }
  }
}

程序效果

一个GPS数据连接类型GPRMC创建,用于获取位置信息。当GPS的位置是在科罗拉多州(美国),该LED灯亮,否则关闭。

产品相关推荐

Erweima.png

购买地址

20 channel EM-406A Sirf iii Receiver with Antenna

周边产品推荐

无线蓝牙传输模块

相关问题解答

相关学习资料

奥松机器人技术论坛
em-406a数据表
NMEA参考手册
SparkFun 官方产品概述
布线的例子