SKU:RB-02S188 小MU摩图视觉传感器

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产品概述

小 MU 视觉传感器是一款用于图像识别的传感器,其内置的深度学习引擎可以识别多种目标物体,例如颜色检测,球体检测,人体检测,卡片识别等。检测结果可以通过 UART 或 I2C 进行输出,体积小巧,功耗低,所有算法本地处理,无须联网,可广泛应用于智能玩具、人工智能教具、创客等产品或领域。

产品参数

基本参数

  1. 品名:小MU摩图视觉传感器
  2. 货号:RB-02S188
  3. 品牌:摩图
  4. 工作电压:3.3V—5V
  5. 工作温度:-10~50℃

硬件与结构

1.产品外观

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2.尺寸标注

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硬件功能介绍

1.处理器:新一代小 MU 视觉传感器采用 ESP32 模组方案,其具有240Mhz 双核处理器,具有更多的内存空间,相比前代产品,处理速度更快,识别率更高,可以集成更多的视觉算法。该模组集成有蓝牙和 WIFI 功能,今后将提供无线数据传输功能。
2.摄像头模组:通过寄存器可以设置摄像头的若干参数,包括:CAM_ZOOM 数码变焦,CAM_ROTATE图像旋转,CAM_FPS 采样速率,CAM_AWB 白平衡,详见寄存器 0x10:CAMERA_CONF1。 注 1:传感器长时间使用后可能导致镜头表面留有指纹,污渍,可使用柔软的棉布顺时针轻轻擦拭清洁,不可使用水或其他任何溶剂擦拭。 注 2:如果摄像头发生脱落,重新安装时,请将摄像头背面四个角的丝印数字 1,12,13,24 与 MU 主板上镜头母座的数字 1,12,13,24 对应插入,如果插反将导致传感器无法工作;

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3.光线传感器:MU 采用一颗高度集成的光线传感器用于辅助摄像头调节,具有光线强度检测,红外接近检测,红外滑动手势检测等。 注 1:该传感器的部分功能将在今后开放给用户使用; 注 2:如果该部件脱落,请按照图片中所示方向插入 MU 主板的 4x2pin 底座上。
4.电源与接口电平转换:兼容 3.3V 和 5V 主控平台。
5.信号输出接口:用于与主控设备的信号传输使用,采用 PH2.0-4P 接口,UART 模式和 I2C 模式引脚定义见下表。

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6.输出模式选择拨码开关采用 2 位拨码开关来选择信号输出类型,定义见下表:

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7.地址选择拨码开关采用 2 位拨码开关来设定小 MU 设备地址,定义见下表:

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8.复位按键:短按重启传感器。
9.模式按键:工作模式:预留功能烧录模式:按住 Mode 键后短按 Reset 键,便可进入烧录模式,用于固件更新。
10.LED1,LED2 可编程指示灯:传感器工作状态指示灯,在图像识别过程中,可通过寄存器进行自定义配置。
11.电源指示灯:上电时,如果电源正常,则常亮白色,否则熄灭。
12.WIFI 状态指示灯(预留功能)

功能描述

1.通讯模式:小 MU 视觉传感器支持 UART 和 I2C 通讯模式,主控与传感器之间通过寄存器来实现功能设置或数据交互。

  • UART 模式
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应答模式:当 MU 接收到主控设备发来的“请求报文 0x12”后,将当前最新的数据报文返回给主控设备
连续模式:当 MU 每处理完一帧图像后,立即将数据报文发送给主控设备
  • I2C 模式
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该模式采用标准 I2C 协议读取或设置寄存器,检测结果通过读取寄存器的方式来获取,因此只具有应答模式。
每次只可读取或写入一个字节,不支持多字节连续读取或写入
  • 视觉算法
图像坐标系与检测数据
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  • 算法列表
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  • 颜色检测
该算法用于检测图像中是否存在指定颜色的色块,用户需要先设定好要检测的颜色分类标签以及最小尺寸,小于该设定尺寸的色块将被忽略,可以减少背景中的误报。如果检测到目标颜

色,则返回该色块的坐标区域和尺寸大小。

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输入参数选项
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返回结果
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  • 球体检测
该算法用于检测图像中是否存在指定的球体:橙色乒乓球或绿色网球,检测到则返回球体的坐标区域,尺寸大小和分类标签
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返回结果:球体的中心坐标,球体外边框大小,分类标签
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  • 人体检测
该算法用于检测图像中是否存在人体,人体特征指由头部和上半身所围成的区域,检测到则返回人体的坐标区域和大小
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  • 图形卡片识别
该算法用于检测图像中是否存在指定的图形卡片,检测到则返回卡片的坐标区域,尺寸大小和分类标签
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  • 交通卡片识别
该算法用于检测图像中是否存在指定的交通卡片,检测到则返回卡片的坐标区域,尺寸大小和分类标签
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  • 数字卡片识别
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相关资料

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  • 小MU摩图视觉传感器示例程序下载

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