SKU:RB-02S113 九轴姿态检测传感器

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产品概述

九轴姿态检测传感器基于MPU-9150开发而成,MPU-9150是世界上第一款集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计及三轴磁力计的芯片。MPU-9150主要应用于低功耗、低价格和高性能消费电子产品,包含智能手机、平板电脑和可穿戴设备中。MPU-9150包含三个16位ADC用于陀螺仪信号进行数字化输出、三个16位ADC用于加速度计信号数字化输出及三个13位ADC用于磁力计信号数字化输出。九轴姿态检测传感器可广泛应用于航模无人机,机器人,天线云台,聚光太阳能,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。

规格参数

  • 工作电压:5V
  • 接口类型:IIC通讯接口
  • 输出信号:数字信号
  • 工作温度:-5℃到75℃
  • 接口类型:KF2510-4P防插反接口
  • 通信接口:IIC 通信
  • 三轴陀螺仪量程可由用户设定,包含±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec
  • 三轴加速度量程可由用户设定,包含±2g, ±4g, ±8g and ±16g
  • 产品尺寸:30mm x 25mm
  • 固定孔尺寸:23mm x 18mm
  • 重量大小:3g
  • 工作电流:20mA
  • 安装:4 * M3 定位孔
  • 产品尺寸:
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  • 引脚定义:

(1)-:电源地
(2)+:电源正极
(3)SDA:IIC数据信号
(4)SCL:IIC时钟信号

使用方法

  • 硬件环境:

(1)Starduino UNO R3 控制器
(2)4P 传感器连接线
(3)9轴姿态传感器

  • 软件环境:Arduino IDE 1.8.1
  • 硬件连接
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  • 例子程序:
#include "quaternionFilters.h"
#include "MPU9250.h"

#define I2Cclock 400000
#define I2Cport Wire
#define MPU9250_ADDRESS MPU9250_ADDRESS_AD0   // Use either this line or the next to select which I2C address your device is using
//#define MPU9250_ADDRESS MPU9250_ADDRESS_AD1

MPU9250 myIMU0(MPU9250_ADDRESS_AD0, I2Cport, I2Cclock);
MPU9250 myIMU1(MPU9250_ADDRESS_AD1, I2Cport, I2Cclock);

 byte c = 0x00;
 byte d = 0x00;
 bool ledOn = true;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(38400);
  while(!Serial){};

  pinMode(13, OUTPUT);
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  c = myIMU0.readByte(MPU9250_ADDRESS_AD0, WHO_AM_I_MPU9250);
  d = myIMU1.readByte(MPU9250_ADDRESS_AD1, WHO_AM_I_MPU9250);

  Serial.print("Received AD0: 0x");
  Serial.print(c, HEX);
  Serial.print(", AD1: 0x");
  Serial.println(d, HEX);
  digitalWrite(13, ledOn);
  ledOn = !ledOn;
  delay(100);

}
  • 程序效果

将程序下载后,将九轴姿态检测传感器水平静止放置,打开串口监视器,波特率调整为38400,晃动传感器,观察数据变化。

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