SKU:RB-02S078A 灰度传感器

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Huidu.jpg

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产品概述

灰度传感器是模拟传感器,与Arduino 传感器扩展板v5.0结合使用,可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号,可实现与颜色有相关的互动作品,也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。电源需要和控制器一致,通常为3.3V或5V。

产品参数

1.产品类型:模拟传感器
2.接口类型:3P防插反
3.工作电压:3.3V ~ 5V
4.引脚定义:VCC、GND、S(信号端)
5.工作电流 :< 20mA
6.工作温度:-10℃~+70℃
7.探测分辨率:10%
8.产品尺寸:30mm x 25mm
9.固定孔尺寸(mm):M3 x 4
10.重量(g):3g

11.产品尺寸图

Size018.jpg

12.接口定义

  • S:信号输出
  • +:电源(VCC)
  • -:地(GND)

工作原理

灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻,由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的,光敏电阻接收到返回的光,根据光的强度不同,光敏电阻的阻值也不同,从而实现灰度值的测试。

编程原理

灰度传感器共引出三个引脚,分别是电源正Vcc、电源地GND、信号端S,实际使用时可以直接将传感器连接到 Arduino 控制器的模拟接口,例如模拟口 A0,给 Arduino 通电后,传感器白色高亮 LED 亮起,将传感器扣放在灰度不同的纸张上,通过 Arduino 控制器自带的 AD 转换进行数据的读取,然后通过串口打印出测量的模拟量即可。

使用方法

example1_Arduino

  • 主要硬件
Arduino UNO 控制器
USB数据线
杜邦线(公对母)
灰度传感器
  • 硬件连接
S端口接到控制器的模拟输入引脚。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
Huidutest.png
  • 示例程序

将灰度传感器依照程序接入Arduino UNO控制器,观察在不同灰度值下串口输出的数值。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打开串口,设置串口波特率为9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //将灰度传感器连接到模拟接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通过串口打印读取到的模拟值
    Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值
    delay(100);
}
  • 程序效果
当你检测到不同灰度值时,反馈回此时的测量值。如下图所示,此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值,串口反馈回来的数据示意图。
Hd3.jpg

资料下载

Erweima.png
  • 产品资料

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