SKU:RB-02S033A 碰撞开关模块

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RB02S08910.png

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产品概述

哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出碰撞模块,板载LED小灯,直观显示碰撞开关状态,板子上带有高品质接口,能够经受上万次插拔,保证接触口的牢固。端口边上有一个大写的“D”标识,“D”代表模块信号端为数字量,标明这是一个数字的传感器。该款产品采用沉金工艺,不仅大大提高了模块的性能,而且使模块带有金色光泽。碰撞开关模块可在各种单片机控制器上应用,尤其在Arduino控制器上更为简单,通过3P传感器连接线插接到Arduino专用传感器扩展板上可以非常容易地实现与碰撞相关的互动作品

规格参数

  1. 工作电压 :3.3v - 5v
  2. 尺寸大小: 30mm x 25mm
  3. 重量大小:2g
  4. 信号类型:数字信号
  5. 固定孔:M3 * 2个
  6. 板载指示灯:红色 LED
  7. 滚轮直径:5 mm
  • 产品尺寸图:
Size010.jpg

接口定义

  • S:信号引脚
  • +:电源地
  • -:电源正极
02S033A01.png

使用方法

说明:碰撞传感器的本质也是一个开关,与大按钮模块在硬件连接和测试程序上可以通用。大家可以参考大按钮模块的例程进行传感器的使用
大按钮模块:http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S032A_%E6%8C%89%E5%8E%8B%E5%BC%8F%E5%A4%A7%E6%8C%89%E9%92%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97

工作原理

碰撞开关的工作原理与大按钮模块相似,都是一个开关元件,通过触点的开合,而对其他设备进行控制,达到互动的效果。碰撞开关常用语轮式小车自主运动使用,这个碰撞开关前方接触片有个独特的滑轮设计,可以作为导向轮使用。

编程原理

碰撞传感器为数字信号的传感器,引出三个引脚,分别是电源正Vcc、电源地GND、信号引脚S,实际使用时可以将传感器接在 Arduino UNO 控制器的数字或模拟引脚,例如数字引脚3号,可以通过 Arduino IDE 自带的串口监视器将输出信号打印出来,当碰撞开关被按下时输出是低电平,没有按下时输出是高电平;再通过 Arduino UNO 板载的13引脚灯直观反映出碰撞开关的状态。

硬件接线图

Pengzhuangkaiguan.jpg

例子程序

int sw = 3;//定义引脚
int val = 0;
int led = 13;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率
  pinMode(sw,INPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
} 
 
void loop()
{
  val = digitalRead(sw);    //读传感器信息
   if(LOW == val)
   { 
  Serial.println("switch is CLOSE");
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(500);
   }
   else
   { 
  Serial.println("switch is OPEN");
  digitalWrite(13,LOW);
  delay(500);
   }
 }

程序效果

将例子程序上传到 Arduino UNO 控制器中,如果上传没有错误,会出现一下现象:

  • 碰撞开关被按下时,碰撞开关信号引脚输出低电平,碰撞开关板载的红色 LED 亮起,Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 亮起,通过串口打印显示出当前开关状态“switch is CLOSE”
  • 碰撞开关未被按下时,碰撞开关信号引脚输出高电平,碰撞开关板载的红色 LED 熄灭,Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 熄灭,通过串口打印显示出当前开关状态“switch is OPEN”
打开串口监视器之后,会输出当前检测到开关状态值,如图所示:
02S033A04.png

应用视频

4wd peng zhuang.png

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购买地址

碰撞传感器 碰撞开关

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