SKU:RB-01C059 Big Easy Driver

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产品概述

Big Easy Driver步进电机驱动器为全新Sparkfun原装进口产品,此款步进电机驱动板基于A4988步进电机专用驱动芯片,可以驱动高达每相2A的双极步进电机,它是一个斩波细分驱动器,默认为16微步模式,最大可以实现35V的峰值电压并且板载5V/3.3V可调节选择端。

规格参数

  1. 产品名称:Big Easy Driver步进电机驱动板
  2. 产品货号:RB-01C059
  3. 双极微步进驱动器
  4. 每相最大驱动电流2A
  5. 最大驱动电压35V
  6. 板载5V/3.3V可调节

引脚介绍

1.电机连接:连接四线步进电机,A端连接步进电机的一个线圈,B端连接步进电机的另一组线圈。
2.供电:将电源输入(8到30V直流)与M +连接,电源地与GND连接。
3.ENABLE::当引脚接低电平时,驱动芯片工作、电机通电。当引脚接高电平时,驱动芯片仍然工作,但所有的电机驱动电路被禁用,所以没有电流流到电机,电机不工作。
4.MS1, MS2, MS3:这些输入都有20K欧姆的电阻,引脚设置方法见下表:

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5.RST: (Reset) 这些输入都有20K欧姆的电阻。如果引脚输入为低电平,电机驱动电路将关闭,电机复位。只有当这个输入是高电平时将驱动芯片使电机驱动电路正常工作。
6.SLEEP:将引脚输入低电平时,驱动芯片进入低功耗模式(电机驱动电路关闭)。
7.VCC:这是从电压调节器的输出。
8.GND:输出电压的接地连接。
9.STEP:此引脚输入每一个上升沿将使步进驱动推进由DIR输入指定的方向运动一步。输入的上升沿至少1us,下降沿至少1us。
10.DIR:当接收到一个步进脉冲,驱动芯片看着这个输入确定步进电机的方向。当输入脉冲为高时,电机反时针方向旋转,当输入脉冲为低时,电机顺时针转动。
11.PWR LED:板载黄色LED电源指示灯。

使用方法

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上图显示了一个典型的连接(实际上,这显示的是最小连接)一个控制板与一个步进电机和步进/方向信号源。当然,你可以将驱动板上的引脚连接到更多的单片机数字输出引脚上,进行更多的控制。

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