AttachInterrupt()

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void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode)

设置中断

指定中断函数. 外部中断有0和1两种, 一般对应2号和3号数字引脚.


引脚说明(interruptNum):
Uno/Nano/Mega上

  • 中断0脚就是D2
  • 中断1脚就是D3


参数:

  • interrupt 中断类型, 0或1
  • fun 对应函数
  • mode 触发方式. 有以下几种:
    • LOW 低电平触发中断
    • CHANGE 变化时触发中断
    • RISING 低电平变为高电平触发中断
    • FALLING 高电平变为低电平触发中断


注解:
在中断函数中 delay 函数不能使用, millis 始终返回进入中断前的值. 读串口数据的话, 可能会丢失. 中断函数中使用的变量需要定义为 volatile 类型.
下面的例子如果通过外部引脚触发中断函数, 然后控制LED的闪烁.

int pin = 13;
volatile int state = LOW;

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}

void blink()
{
  state = !state;
}