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新款Arduino Braccio机械臂,利用Braccio开启机器人学的无限可能!您能以多种不同的方法组装Braccio,用于实现多功能性,Braccio的臂杆还可以支持各种物体。您可以利用Braccio通过照相机来追踪对象,在参加视频会议时,通过安装电话或平板电脑来追踪您,通过太阳能电池板来追踪太阳。 TinkerKit Braccio以套件的形式出售,使用前需自行组装。盒内包含设置指南。组装好之后,您就可以运行Braccio实例中名为“testBraccio90”的sketch,进而调整所有电机的准线。这个sketch会将Braccio放在垂直位置上。如果它不在这个位置上,那么您就需要重新排列伺服器。
完全组装好的Braccio套件
SpringRC SR431 - 双输出伺服器
Braccio扩展板
连接器与盾板上的下列引脚相连:
盾板包含3个状态LED:
兼容板: Uno、Uno SMD、Uno WiFi、Due、Mega 2560、Ethernet、Leonardo、Leonardo ETH、Yun*、Tian
利用Arduino UNO WiFi、Leonardo Ethernet、Yún或Tian,您可以利用PC或智能手机通过网络控制Braccio。
* 关于Arduino YúN的说明:为了让它与盾板兼容,您必须将5V引脚连接到Vin引脚上,如下所示:
建议利用盒内提供的稳压5 VDC @ 5000 mA电源、通过插座连接为电路板供电。
至于更高的电压,电路板上提供了板载稳压器,能够为Braccio盾板提供保护。注:如果您将桥接器置于Vin和5V之间,则该保护不适用于Arduino Yun。
Arduino Braccio机械臂官网说明介绍
http://www.arduino.org.cn/products/kits/6-arduino-kits/braccio
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