产品介绍：

机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过，似曾想拥有一台属于自己的机械臂，但因其功能针对性强和高额的售价，使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了，AS-6D0F铝合金机械臂套件，可以实现你的机器人梦想。

该书由奥松机器人与科学出版社共同合作书籍《机器人制作指南》。本书是一本机器人科技入门的“大百科全书”。本书第十三章中重点介绍了机械臂，从关节的选择，到安装，再到控制部分的编程，用了40多页的篇幅，可见要想拥有一个自己的DIY机器人要从机械臂开始。奥松机械臂为更新升级版本（机械臂支架孔位增加）、（150MG舵机电路改良大扭矩），（控制器操控更加方便）。奥松专心做有品质产品！亲们、抓紧时间来购买吧！！

既然是机械手臂，你肯定会联想到我 们人类的手臂，除了肩、肘、腕基本关节，再加上多个手指关节，才会使手臂如此灵活，那么我们将复杂问题简单化，用6个伺服舵机以巧妙的结构设计，结合它的 控制系统，就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理，因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂，使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制体统，每个关节都可在规定的范围内运动，通过操作上位机控制软件，可给伺服舵机控制器发送控制指令信号，从而实现机械臂在空间内作业，任 务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像，如果将其安装到移动平台上，还可替代工作人员在有害环境中可视作业，实时修改控制指令，完成每一项 任务，这真是一套性价比高而且易用的机器人平台。

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有问有答

1. Arduino六自由机械臂编译不成功问题：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5463

2. AS-6DOF铝合金机械臂功能演示之定位抓取 ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4087

3. 百变之星--迷你双足机器人（一）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4755

4. 百变之星--迷你双足机器人（二）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4772

5. AS-6DOF六自由度机械臂玩家测评(一) ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=295

6. AS-6DOFB六自由度机械臂玩家测评(二)：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=296

7. 世界上速度飞快的双足机器人：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4662

前沿科技

1. RobotCup公开赛 AS-6DOF双足竞步机器人：http://www.alsrobot.cn/article-170.html

2. 春晚舞蹈机器人新作 Robovie-X人形双足机器人：http://www.alsrobot.cn/article-111.html

3. 6DOF机械臂加PS2摇杆延伸你的掌控：http://www.alsrobot.cn/article-168.html

4. 深圳英特尔Edison大赛初赛结果公布！奥松机器人小型工业机械臂入围前10强！： http://www.alsrobot.cn/article-658.html

5. Arduino与Kinect打造 “体感智能车” ：http://www.alsrobot.cn/article-114.html

6. 玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

7. Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

教学视频

1. AS-6DOF_Biped_双足机器人：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2

2. AS-6DOF铝合金机械臂功能演示之定位抓取：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html? from=y1.7-2

3. AS-6DOF铝合金机械臂在线示教展示：http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html? from=y1.7-2

4. AS-6DOF双足机器人功能演示之蓝牙调试：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html? from=y1.7-2

5. AS-6DOF双足机器人功能演示之动作存储卡调试： http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

6. 百变之星创意拼装套件-迷你双足机器人：http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html? from=y1.7-2

7. AS-5DOF铝合金机械手功能演示之抓取定位：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MDIxNDky.html

8. 5自由度铝合金机械手功能完整演示视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MDU4MDg0.html

9. 伺服电机控制器控制6自由度机械手视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwMjc4ODA=.html

技术博客

1.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

AS-6DOF 铝合金机械臂 6自由度 机械手 Arduino实验教学平台 含32路舵机控制部分

维基百科

1.Arduino入门教程（点击名称)

2.Arduino驱动的安装（点击名称）

3.Arduino编程参考手册（点击名称）

4.Arduino编程参考手册（点击名称）

5.Arduino编程核心代码（点击名称）

6.Arduino 入门资源汇总（点击名称）

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