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PVCBOT机器人设计与制作 DIY机器人套件配套书籍 第二册 PVCBOT书籍

  • 奥松售价:
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    RB-07B053
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    610克
  • 商品品牌:
    DIY-BOT
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产品介绍:


“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写,既是指以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当 前的“PVCBOT”系列机器人教程,将从零开始介绍如何制作PVC机器人,希望通过分享我们的一些心得体会,能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮 助。当然,这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历,面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者,有很多内容可能因为知识所限,仅点到 为止,只能起到一个抛砖引玉的作用,有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。 区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的解释、分析,不仅仅是知其然,还要知其所以然;并 且为使细节过程更翔实、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此,项目教程的篇 幅比较大,且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”,希望大家能够理解和支持。 当前为《PVCBOT》系列的第2册,《PVCBOT超简单机器人设计与制作》将依据机器人的几个基本组成部分(即:能源 系统、动力系统、控制系统等)来进行分类,集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作,最后还分享了一些PVCBOT机器人竞赛组织的相关经验。


产品参数:


  • 书名:PVCBOT超简单机器人设计与制作
  • 原价:68.00元
  • 作者:梁玮 伍杰 李衡延 李震
  • 出版社:人民邮电出版社
  • 出版日期:2014-10-1
  • ISBN:9787115368836
  • 字数:597000
  • 页码:274
  • 版次:01
  • 装帧:平装
  • 开本:16开

目录


  • 1.基础篇
  • 理论基础:动手前要了解的一些知识
  • 1.1 PVCBOT的基本构成
  • 1.2 PVCBOT的能源类型
  • 1.2.1 常规系列
  • 1.2.2 光能系列
  • 1.2.3 蓄能系列
  • 1.2.4 微能系列
  • 1.3 PVCBOT的动力分类
  • 1.3.1 振动引擎
  • 1.3.2 流体引擎
  • 1.3.3 转轴引擎
  • 1.4 PVCBOT的传动方式
  • 1.4.1 摩擦传动
  • 1.4.2 皮带传动
  • 1.4.3 齿轮传动
  • 1.4.4 链条传动
  • 1.4.5 连杆传动
  • 1.5 PVCBOT的驱动形式
  • 1.5.1 振动驱动
  • 1.5.2 轮式驱动
  • 1.5.3 履带驱动
  • 1.5.4 关节驱动
  • 2.光能篇
  • 光能系列:绿色环保的太阳能机器人
  • 2.1 关于光能系列机器人
  • 2.1.1 太阳能电池
  • 2.1.2 光能机器人
  • 2.2 项目:晒太阳的甲虫——光能振动机器人
  • 2.2.1 基本原理
  • 2.2.2 器材准备
  • 2.2.3 制作过程
  • 2.2.4 调试完善
  • 2.2.5 成品展示
  • 2.2.6 项目总结
  • 3.蓄能篇
  • 蓄能系列:可快速充电的电子发条机器人
  • 3.1 关于蓄能系列机器人
  • 3.1.1 超级电容
  • 3.1.2 充电转接线
  • 3.1.3 蓄能机器人
  • 3.2 工具DIY:蓄能充电转接线
  • 3.2.1 基本原理
  • 3.2.2 器材准备
  • 3.2.3 制作过程
  • 3.2.4 调试完善
  • 3.2.5 成品展示
  • 3.2.6 项目总结
  • 3.3 项目:法拉蜘蛛——蓄能振动机器人
  • 3.3.1 基本原理
  • 3.3.2 器材准备
  • 3.3.3 制作过程
  • 3.3.4 调试完善
  • 3.3.5 成品展示
  • 3.3.6 项目总结
  • 3.4 项目:觅食的蚂蚁——蓄能振动机器人
  • 3.4.1 基本原理
  • 3.4.2 器材准备
  • 3.4.3 制作过程
  • 3.4.4 调试完善
  • 3.4.5 成品展示
  • 3.4.6 项目总结
  • 4.风能篇
  • 风力驱动:借助风力驱动的轮式机器人
  • 4.1 项目:风行者——风力机器小车
  • 4.1.1 基本原理
  • 4.1.2 器材准备
  • 4.1.3 制作过程
  • 4.1.4 调试完善
  • 4.1.5 成品展示
  • 4.1.6 项目总结
  • 5.摩擦篇
  • 摩擦传动:采用摩擦传动的轮式机器人
  • 5.1 关于摩擦传动方式
  • 5.2 项目:疾行者1号——摩擦传动三轮小车
  • 5.2.1 基本原理
  • 5.2.2 器材准备
  • 5.2.3 制作过程
  • 5.2.4 调试完善
  • 5.2.5 成品展示
  • 5.2.6 项目总结
  • 6.皮带篇
  • 皮带传动:采用皮带传动的轮式机器人
  • 6.1 关于皮带传动方式
  • 6.2 项目:疾行者2号——皮带传动三轮小车
  • 6.2.1 基本原理
  • 6.2.2 器材准备
  • 6.2.3 制作过程
  • 6.2.4 调试完善
  • 6.2.5 成品展示
  • 6.2.6 项目总结
  • 6.3 项目:速行者——四驱机器小车
  • 6.3.1 基本原理
  • 6.3.2 器材准备
  • 6.3.3 制作过程
  • 6.3.4 调试完善
  • 6.3.5 成品展示
  • 6.3.6 项目总结
  • 7.齿轮篇
  • 齿轮传动:采用齿轮传动的轮式机器人
  • 7.1 关于齿轮传动方式
  • 7.2 项目:疾行者3号——齿轮传动三轮小车
  • 7.2.1 基本原理
  • 7.2.2 器材准备
  • 7.2.3 制作过程
  • 7.2.4 调试完善
  • 7.2.5 成品展示
  • 7.2.6 项目总结
  • 7.3 项目:光行者——太阳能摩托
  • 7.3.1 基本原理
  • 7.3.2 器材准备
  • 7.3.3 制作过程
  • 7.3.4 调试完善
  • 7.3.5 成品展示
  • 7.3.6 项目总结
  • 7.4 项目:耀行者——光电混合动力小车
  • 7.4.1 基本原理
  • 7.4.2 器材准备
  • 7.4.3 制作过程
  • 7.4.4 调试完善
  • 7.4.5 成品展示
  • 7.4.6 项目总结
  • 8.智能篇
  • 自主控制:简单的自律型机器人
  • 8.1 项目:守卫者——悬崖巡边机器小车
  • 8.1.1 基本原理
  • 8.1.2 器材准备
  • 8.1.3 制作过程
  • 8.1.4 调试完善
  • 8.1.5 成品展示
  • 8.1.6 项目总结
  • 8.2 项目:疯狂的小强——避障机器小车
  • 8.2.1 基本原理
  • 8.2.2 器材准备
  • 8.2.3 制作过程
  • 8.2.4 调试完善
  • 8.2.5 成品展示
  • 8.2.6 项目总结
  • 9.竞赛篇
  • 比赛切磋:通过组织竞赛来促进机器人DIY活动的推广
  • 9.1 PVCBOT的赛场设计
  • 9.1.1 直线赛道
  • 9.1.2 弧形赛道
  • 9.1.3 环形赛道
  • 9.1.4 坡度赛道
  • 9.1.5 障碍赛道
  • 9.1.6 围墙场地
  • 9.1.7 高台场地
  • 9.1.8 综合场地
  • 9.2 PVCBOT的竞技改装
  • 9.2.1 对“速行者”的改装
  • 9.2.2 对“疾行者”的改装
  • 9.3 PVCBOT的比赛形式
  • 9.3.1 竞速比赛
  • 9.3.2 竞距比赛
  • 9.3.3 对抗比赛
  • 9.3.4 闯关比赛
  • 9.3.5 任务比赛
  • 9.3.6 外观比赛
  • 9.3.7 现场制作
  • 9.3.8 创意设计
  • 10.制作图纸
  • 精益求精:参照平面图纸制作可以保证尺寸精确
  • PVCBOT【0号L1型】晒太阳的甲虫
  • PVCBOT【0号L2型】晒太阳的甲虫
  • PVCBOT【0号S5型】法拉蜘蛛
  • PVCBOT【0号S6型】觅食的蚂蚁
  • PVCBOT【28号B型】风行者
  • PVCBOT【29号A型】疾行者1号
  • PVCBOT【29号B型】疾行者2号
  • PVCBOT【29号C型】疾行者3号
  • PVCBOT【30号B型】速行者
  • PVCBOT【31号】光行者
  • PVCBOT【33号】耀行者
  • PVCBOT【34号】守卫者
  • PVCBOT【1号C型】疯狂的小强

产品图片:





媒体评论


PVCBOT是难得的团队,几年来非常专心执着的开发基础在PVC的机器人教材,给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。这本新书持续的这个精神,带来更 进阶的愉快和知识! ——国内第一个创客空间——新车间创始人 李大维 第一册读完之后总有一种意犹未尽的感觉,一直在期待第二册的出版。@PVCBOT 为我们展现了机器人制作的另一翻景象,让我们感受到普通的PVC线槽也能如此的神奇,同时也告诉我们机器人制作可以很简单,利用身边现有的一些材料就可以 进行。第二册书中的造型和结构更加复杂,电子部分也有升级,如果第一册让我感到惊奇,那么第二本书就真的让我感到神奇了。 ——著名创客、DFRobot工程师 程晨


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有问有答:


1. Arduino驱动安装失败? 最全的解决的方法! http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337

2.关于“Arduino与Processing互动之电位器测试”的问题: http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5639

3.动手玩转arduino入门套件例程38,39接线图: http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5580

4.关于Arduino软件运行出现的问题: http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5516

5.树莓派与arduino 屏幕不兼容: http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5480

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前沿科技:


1.什么是Arduino?今天开始学! http://www.alsrobot.com.cn/article-427.html

2.爱上arduino教程及演示视频集锦: http://www.alsrobot.com.cn/article-70.html

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5.什么是Processing?爱上Processing从今天开始! http://www.alsrobot.com.cn/article-85.html

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教学视频:

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6.直流减速电机驱动实例http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科:

1.Arduino百度百科 (点击名称)

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙(点击名称)

技术博客:

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统:http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

维基百科:

1.Arduino入门教程(点击名称)

2.Arduino编程参考手册(点击名称)

3.Arduino驱动的安装(点击名称)


【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持,奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑,即有专门的技术人员为您回帖,更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得!www.makerspace.cn】

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