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机械臂夹持器 机械手 夹持器 机械爪 可配合MG995 含1个金属舵机

  • 奥松售价:
  • 商品编号:
    RB-09M142
  • 商品库存:
    有货
  • 商品重量:
    160克
  • 商品品牌:
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通知

通知:为了满足广大顾客需求,该夹持器已经升级为新版本,混合型硬塑材质,外形稍作改进,更加美观,请您在拍下之前及时与在线客服确认

产品介绍:

二自由度机械臂夹持器,是哈尔滨奥松机器人科技有限公司推出的新一代两舵机夹持器,它综合了国内外同类夹持器的优点,并进行了创造性的改进。支持单夹持和夹持+手腕旋转两种工作方式。 夹持器其基体舵臂、滑轨、滑块和夹爪采用了加厚具有加强筋构造的进口工程塑料,整体强度和刚性很高,造型美观且经久耐用。 夹持器平行夹持更易于定位被夹持物体。它具有更大的开距、夹持物体形状的广泛性(可夹方形、圆柱形、球体、锥体等)、可扩展性(两爪面有四个安装孔,可安装薄膜式压力传感器或柔性软垫)等显著特点。 此产品支持RobotBase、Parallax、Futaba、辉盛等品牌,尺寸为40×20×36mm左右的标准舵机,本店销售的舵机全部支持。

产品图片:

工程塑料集体,强度更高

机械臂夹持器具有更大的开距、夹持物体形状的广泛性、可扩展性、可安装薄膜式压力传感器或柔性软垫等显著特点

平行夹持,开距更大

滑块和夹爪采用进口工程塑料

机械臂夹持器具有更大的开距、夹持物体形状的广泛性、可扩展性、可安装薄膜式压力传感器或柔性软垫等显著特点

未安装舵机的外形

安装了2个RB-150MG大扭矩舵机之后的外形

夹持器尺寸工程图


产品参数:


  • 1、材质:基体舵臂、滑轨、滑块和夹爪采用进口工程塑料
  • 2、夹持开距:0-53mm(未加增宽器)
  • 3、重量:129g(带一个舵机)
  • 4、夹持方式:平行夹持
  • 5、适用舵机:RB-150MG等奥松RB系列标准舵机、Parallax、Futaba、辉盛等品牌的尺寸为40×20×36mm左右的多款标准舵机

配件清单:

1、夹持器×1个

2、RB-150MG舵机×1个

有问有答

1. Arduino六自由机械臂编译不成功问题:http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5463

2. AS-6DOF铝合金机械臂功能演示之定位抓取 :http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4087

3. AS-6DOF六自由度机械臂玩家测评(一) :http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=295

4. AS-6DOFB六自由度机械臂玩家测评(二):http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=296

前沿科技

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4. 玩转Arduino-编译环境软件:http://www.alsrobot.cn/article-430.html

5. Arduino IDE错误提示问题原因汇总:http://www.alsrobot.cn/article-231.html

教学视频

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2. AS-6DOF铝合金机械臂功能演示之定位抓取:http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html? from=y1.7-2

3. AS-6DOF铝合金机械臂在线示教展示:http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html? from=y1.7-2

4. AS-6DOF双足机器人功能演示之蓝牙调试:http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html? from=y1.7-2

5. AS-6DOF双足机器人功能演示之动作存储卡调试: http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

6. AS-5DOF铝合金机械手功能演示之抓取定位:http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MDIxNDky.html

7. 5自由度铝合金机械手功能完整演示视频网址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MDU4MDg0.html


技术博客

1.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

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5.Arduino与32路舵机控制器通信实例http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

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百度百科

1.Arduino百度百科(点击名称

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙(点击名称)

维基百科

机械臂夹持器


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