产品介绍：

4WD轻量型移动机器人是哈尔滨奥松机器人科技有限公司汲取电子大赛获奖选手宝贵经验，自主研发的轻量型4轮移动动平台。4WD轻量型移动机器人是2WD轻量型移动机器人的升级产品，此款平台可搭载多种控制器、传感器和无线射频模块等，控制器有51控制器、Arduino控制器、Arduino Mega控制器、32路舵机控制器与双H桥直流电机驱动板等，传感器有寻线传感器、避障传感器、光线传感器、超声波传感器等。4WD车体采用黑色光亮亚克力材料，此种材料重量轻、强度高、不易变形，再加上外形设计，给人以炫酷的感觉。动力输出类型为四轮Mini直流减速电机驱动，为机器人提供更强劲动力，使机器人轻松完成越障、爬坡等高性能测试。平台轮胎采用弹性橡胶轮，具有减震、耐磨、抓地力强等优点，能适应光滑路面和崎岖路面。 这款平台非常适合学生与机器人爱好者使用，可以让你们感受到DIY机器人的无限乐趣！

产品参数：

• 1.驱动电机齿轮箱减速比1:48
• 2.驱动电机无负载转速220rpm，额定电压6V（电机具体参数详见电机介绍页面）
• 3.车轮直径65mm
• 4.车轮宽度26mm
• 5.平台长度225mm
• 6.平台宽度165mm
• 7.平台高度122mm
• 8.平台重量580g
• 9.底盘距地面距离15mm

有问有答

1.L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

2.Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

3.双H桥直流电机驱动板如何给arduino供电：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

4.Arduino驱动安装失败？ 解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

5.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

6.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.用Arduino结合重力感应玩转lfs赛车：http://www.alsrobot.cn/article-583.html

2.Arduino与Kinect打造“体感智能车”:http://www.alsrobot.cn/article-114.html

3.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

4.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

5.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

6.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

7.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

教学视频

1.Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

2.Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

3.Arduino-4WD移动机器人追光功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

4.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

5.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

6.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

技术博客：

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

维基百科

双H桥直流电机驱动板

产品资料：http://pan.baidu.com/s/1BWK1q

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】