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【行业资讯】完美平衡，机器人史上又一大突破！波士顿动力又火了，Atlas火了

编辑：Sunny2016-02-26 浏览次数：790

日前，波士顿动力公司公布了一款名为Atlas人形机器人的最新升级版。据悉，Atlas高5英尺、重180磅，除了直立行走之外，还可以进行在不同情况下搬运物体任务。虽然遭到研究人员的“百般刁难”，它还是可以将这些物体再一次搬起来。

小背景

波士顿动力公司( Boston Dynamics)是一家美国的致力于工程与机器人设计的公司。两年前它被谷歌收购。波士顿动力公司以研发人形机器人以及机器豹和机器狗著称。该公司研制的“猎豹”机器人，也许不是世界上最优雅的机器，但它是世界上步行速度最快的四足机器人，并创下了每小时28英里的世界纪录。还有“大狗”机器人等。

先让我们看看Atlas会给我们带来怎样的惊喜？

（视频2分41秒，建议在WiFi环境下观看）

宝宝要当个安静的美男子！

新一代Atlas型机器人可以在室内外进行操作。机器人由电力驱动，通过液压组件控制行动。机器人的体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器，并在头部安装了光学雷达和双目视觉传感器，可以帮助机器人躲避障碍、判断地貌、进行导航。除此之外，波士顿动力之前研发的机器人，你可曾还记得？

例如———————

小奥找了一张这只大狗的图例，我们可以清楚的看出这个机器人的组成部分有多完美了，无怪人家可以保持平衡。

BigDog原理是，由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器通过四条腿来保持身体的平衡，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后就会相应地调节自己的步伐。

波士顿动力公司致力于研究人工智能仿真和具有高机动性、灵活性和移动速度的先进机器人，技术利用基于传感器的控制和算法来解决具有一定复杂性的机械的使用问题。主要通过从基本概念到实际中已被证明的理论的应用，来进行产品的研究、制作和测试。

Boston Dynamics研发出多款机器：机器马LS3、机器大狗BigDog、机器小狗LittleDog、机器豹子 Cheetah、机器野猫 WildCat 、机器人Atlas和Petman 、跳蚤机器Sand Flea、沼泽机器RHex、爬墙机器RiSE、踹不到的spot等。