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    【新奇特】基于第三代铝合金舵机支架制作百变机器人

    编辑:Techie2013-09-13 13531382@qq.com 浏览次数:482

        舵机支架——鲜有人去关注的机器人结构元素纽带。机器人,是机电一体化的完美结合,但大家关注的热点基本在电控方面,程序的编写等。往往忽视了承接机体最重要的骨骼部分,写过了很多的电子方面的文章,这回来说一下这默默无闻的纽带、机器人的骨骼:舵机支架

    舵机支架要具有什么特点?

        舵机支架,不同于机器人的壳体或其它结构部件,它要求:刚度好、韧性好、轻巧、精准、美观、通用。要具有这么多特性,舵机支架材料的选用着实不易,通常的首选是铝合金材料:因为这种材料具有的特点就是轻质密度小,刚度韧性好;模具加工冲孔,折弯成形,保证0.1mm的精度;经表面特殊有色氧化工艺处理,有银色、金色、黑色可选,并且可以有效的防止舵机支架锈蚀刮花,边角也不会伤手;舵机支架设计之初就已考虑到市面上的常用舵机款式尺寸,采用最优化的设计,舵机支架的尺寸、孔位、孔大小,都会十分巧妙的与常见舵机(如MG995)“不谋而合”,设计师的精心设计,造就了铝合金舵机支架的通用性与多用途,不要小看这一块金属片,它可是奥松机器人专利技术呢。

    mini U型舵机支架 第三代

    Mini U型舵机支架 第三代

    舵机支架的通用性与多用途

        话说舵机支架的通用性、多用途,我觉得更应该由玩家们来发掘来展现。用途,组合能有多少?怎样才有创意?实践中才会知道,实践是检验真理的唯一标准。下面就拿几款奥松机器人推出的最最常用的舵机支架来检验一下吧。

        先拿最小的舵机支架来看。全新第三代合金L型舵机支架铝,不仅可以将其它舵机支架、杯士轴承、U型舵机支架等组成的机器人旋转关节多个连接起来,还可以个性化自由发挥组合,其是舵机支架关节级联的核心零件,适用于多自由度机械手仿生机器人双足竞步机器人类人型机器人

    铝合金L型舵机支架

    铝合金L型舵机支架

    2个L型舵机支架成为级联纽带

    2个L型舵机支架成为级联纽带

        再来比较一下U型舵机支架。U型舵机支架可算是机器人的骨骼,个头大小全看U型支架的运用了。U型舵机支架外形有长U形、短U形、斜U形等,你可以根据你的机器人具体用途选择适当形状的U型舵机支架,比如在机器人的手臂处,一般会选用长U舵机支架或短U舵机支架;在机器人的腿部,因为膝关节的位置与稳定性的原因,一般会选用2个斜U舵机支架合用。它们的通用性很强,支持包括辉盛全线标准舵机在内多款舵机,基本不用考虑舵机尺寸与舵机支架尺寸配合的问题,这就是通用性强的好处。

    铝合金短U型 舵机支架       2个U型舵机支架联接起2个舵机

            合金短U型 舵机支架                               2个短U型舵机支架联接起2个舵机

     

    最后说一下“真正”的舵机支架吧。 这个“真正”,不是说前面的不是舵机支架,而是说,下面要说的这种舵机支架,是与舵机本体联接的,是舵机 的 支架,呵呵。这款舵机支架是核心级的了,通过它,可以联接起舵机与其它舵机支架,使舵机与舵机支架能形成一个机构,使机器人可靠的活动起来。它可用于微伺服舵机的固定,还可以安装杯士轴承组件,经过固定与伺服电机输出轴同心,组合成机器人的旋转关节。

     

    铝合金舵机支架第三代,可以有百种拼接方式  核心级的舵机支架联接起各种其它舵机支架

         核心级的舵机                                    舵机支架联接着舵机、U形支架、L形支架

    想不想开动你的大脑,动手组合一下?不用舵机,只用铝合金材料的舵机支架就可以拼组出有创意的东西,而且在拼装过程中,你能体会到创新的快乐,也许你拼装出的舵机支架组合,并不是你想要的结果,但创新由此而生!快把你那堆舵机支架摆出来,开始你的创意组合之旅吧!

    舵机支架之创意组合实例

    铝合金舵机支架制作海豹    铝合金舵机支架制作怪兽

        铝合金舵机支架制作海豹                                铝合金舵机支架制作怪兽

    铝合金舵机支架制作机器蛇      网上的机器蛇

        铝合金舵机支架制作机器蛇                        网上用铝合金关节制作的机器蛇

     

    刚刚组装成的铝合金舵机支架6DOF双足机器人

    刚刚组装成的铝合金舵机支架6DOF双足机器人

    铝合金舵机支架的N多种组合

    铝合金舵机支架的N多种组合

     

         铝合金舵机支架制作二自由度云台成品铝合金舵机支架制作机械手

        铝合金舵机支架制作二自由度云台成品                                  铝合金舵机支架制作机械手成品

        怎么样,看了上面我和我的小伙伴们制作的各种各样的机器人,是不是对舵机支架有了新的认识?有了舵机支架作骨骼,舵机作动力,机器人就有如同有了生命一般,让我们一齐多多“锻炼"机器人的骨骼-舵机支架,制作我们自己的百变机器人

    (文章原创,转载请注明出处)

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