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    【新奇特】基于舵机支架实现侦探、爬树功能的机器仿生蛇

    编辑:thunder2013-09-11 6 浏览次数:387

        美国研究人员开发出一种仿生机器蛇,这种蛇可以抓牢并且在任何物体攀爬,就像真正的一样。

        卡耐基梅隆大学实验室的研究人员说:“这种机器蛇可以缠在杆、柱和树上,而且还能颤动,疏通下水管道。”而且机器蛇可用于探索那些人类很难前往的区域,比如地震破坏后的灾区,也可以用于急救和军事用途。

    仿生机器蛇

    机器蛇可以抓牢并且在任何物体攀爬,就像真正的蛇一样。

        研究人员表示,他们已经掌握了如何让这种机器人更加优美、准确地抓住攀爬对象。研制团队说:“在机器人的每一个关节都使用了感应器,我们确信这样就可以让它在每一次抛出后都自动检测到攀爬对象,并且牢牢抓住,呆在上边。”

    仿生机器蛇

    这种机器蛇可以缠在杆、柱和树上,而且还能颤动,疏通下水管道。

        他们希望这种机器蛇可被用于爬进狭小的空间,给它装上针孔摄像头,它甚至可被用于间谍活动。研究人员说:“这些高级关节可以调整他们内部身体的自由度来执行各种各样的任务,这种机器蛇的运动能力将远远超越传统的轮式以及人形机器人。”

    仿生机器蛇

    含有这种科技的机器人真正的威力在于,它的功能会越来越多,越来越强大,它们的行为将不仅限于攀爬和游泳。

        我们不难看出,这款机器仿生蛇的动力源应该是步进电机,给予机器蛇强大的动力和精准的动作控制,而机器蛇的尾部就是电源部分。

        我们是否可以利用身边的资源来制造一个属于自己的仿生机器蛇呢?答案很简单,必修的吗。小编呢,自从看了这个视频之后,就产生了制造一个仿生机器蛇的想法,也设计了很多方案,也找了好多机械零件,为了尽可能的节约成本,我还是选择了现在最通用的舵机支架
     

    机器蛇

    机器蛇

         小编现在已经有了初步的思路,可以用到舵机支架150MG舵机长U型支架L型支架,还有32路舵机控制器。这些只是小编的最初的想法,至于能不能弄出来,就要看后期的工作了,当然,还是更希望各位小伙伴们,能多多帮助我哦。向小伙伴们,推荐几款舵机支架吧!
     

    RB-150MG

    RB-150MG

    舵机支架

    舵机支架

    铝合金长U型支架

    铝合金长U型支架

    铝合金传感器支架

    铝合金传感器支架

     

        哈哈,是不是会有人想,上边的那么多孔位是嘎哈的呢?恩恩,肯定是有用的啦,不过,在这里,还是埋下伏笔,先告诉它的名字吧,我命名为“万能支架”。至于怎么个万用法,小伙伴们,咱们下期见。
     

    RB-150MG舵机购买地址:http://www.alsrobot.cn/goods-105.html

    铝合金舵机支架购买地址:http://www.alsrobot.cn/goods-283.html

    铝合金长U型支架购买地址:http://www.alsrobot.cn/goods-293.html

    铝合金传感器支架购买地址:http://www.alsrobot.cn/goods-302.html

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    铝合金L型支架购买地址:http://www.alsrobot.cn/goods-299.html

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