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【新奇特】春晚舞蹈机器人新作 Robovie-X人形双足机器人

编辑:Techie2013-08-16 13531382@qq.com 浏览次数:174

视频: Robovie-X人形机器人舞蹈表演

   

2012龙年春晚上《机器人总动员》凭借舞蹈机器人流畅华丽的动作与灯光音乐的完美结合,在众多精彩节目中脱颖而出,博得现场观众的欢笑和阵阵掌声。舞台上,Robonova-2  金刚战士  春晚舞蹈机器人 既能够单独展示又能集体表演街舞、体操、舞台剧等展示机器人的灵活与智能。观众在享受表演带来欢乐的同时,又能了解机器人领域的尖端技术。

春晚舞蹈机器人,有人来和你PK啦!

    上星期有机会真的接触到了 奥松机器人基地 的新成员,也是我组装的第一部机器人:Robovie-X 人形双足机器人,可算是人形机器人进化史上的一个杰作了。它的原型最早在2008年2月发行:Robovie-X人形双足机器人,机器人的实体尺寸为180×71×343mm(宽×厚×高),重量约为1.3kg。Robovie-X 名称为“X”代表着灵活性Fle“X”ible,含有开拓未知世界的机器人的意思。Robovie-X 这个 人形双足机器人 是无线遥控可编程机器人,可以用PS2的无线手柄遥控动作,也可以录入10套动作,通过身后的10档位旋钮来玩。Robovie-X 人形双足机器人,配备了LPC2148主控芯片与大扭矩的高速舵机,全身有17个自由关节,使其可做出从基本的前进和后退,左右滚动,到演奏音乐,舞蹈等很多表现力丰富的动作,甚至可以翻跟头,强悍吧?在这部 人形双足机器人 的躯干和脸部配有塑料设计的零件,一副钢铁身躯外配以柔软白色的外观,个性十足,没有 春晚舞蹈机器 人Robonova 萌,但比 春晚舞蹈机器人 Robonova 酷多了,让人不由得眼前一亮,必须一个。
           走步时的Robovie-X   功夫Robovie-X 
               图1 走步时的Robovie-X                       图2 功夫Robovie-X

Robovie-X 人形机器人 是怎样从一堆套件到成品的


   这款 Robovie-X 人形双足机器人 包含着多达17个关节,结构紧凑、声光显示,这使它的表现力确实很出色,但装配起来那是相当考验耐心与细心的,不过还好附带的资料光盘里有英文版的装配使用说明,按图索骥学习即可。

    因为螺丝种类与数量较多,装配时我把它们分类摆好,按图说明的种类与个数来装,这个方法很好,值得借鉴一下。


装配Robovie-X时将螺丝分类,按需排放 
 

图3 装配 Robovie-X 时将螺丝分类,按需排放

Robovie-X右臂的装配说明 
图4 Robovie-X 人形双足机器人 右臂的装配说明

Robovie-X控制板与各关节连接示意图   Robovie-X控制板实物图
 图5  Robovie-X 控制板与各关节连接示意图                        图6  Robovie-X 控制板实物图 


    看到这块有着30路舵机输出的控制板,我一下就想到了桌子角落里的 32路伺服舵机控制器,它的实力也是不可小觑滴,奥松机器人基地 就有一款 六自由度 双足机器人 就是用它做控制器的,(只可惜我没有让它发挥出实力)。


 Robovie-X连接专用编程软件调试
图7  Robovie-X 人形双足机器人 连接专用编程软件调试


    附件光盘中有RobovieMaker2软件,是 Robovie-X 人形双足机器人 专用的图形模块化的编程软件,使用起来很方便。可以调定初始状态、存储动作、下载程序等。装配完毕时要对照说明,用软件与标尺调整出初始化时站立的姿势,确定各舵机的转动范围是否合适。


                     春晚舞蹈机器人Robonova         Robovie-X人形双足机器人
                    图8 春晚舞蹈机器人 Robonova                        图9 Robovie-X 机器人

Robovie-X 人形双足机器人 向您致敬!


    怎么样,这小样往这儿一站,还挺有范儿的吧?连 春晚舞蹈机器人 Robonova 这个 金刚战士 都想跟它握握手呢,呵呵。再给大家看看它的动作组图:


 Robovie-X人形双足机器人动作组图
图10 Robovie-X机器人动作组图


    先不要流口水,这 Robovie-X 人形双足机器人 的身价不菲,在一开始发行时就有1400美刀左右,不是谁都能接受它的强力出击呢。还是收收精神,回头来看看别的 人形机器人 吧,呵呵。据我所了解的,就有一款 Robonova-2  金刚战士 春晚舞蹈机器人,性价比很高,曾经登上过春晚的舞台表演过舞蹈呢,可想而知其性能,可以看看它。如果对你来说好像似乎大概......难度系数还是比较大啊 :(。好吧,那我推荐一款一个螺丝都不用拧,用我们手中的Android手机就可以轻松操作的 RQ机器人(RQ HUNO),它可是未来的哦,近期才能上架呢,如果想先睹为快的话,那就去看看 韩国阿Q机器人与Android联姻 这篇文章吧,相信你会喜欢的。

最新消息:

日本原装 Robovie-X机器人散件现已在奥松机器人官网正式发售!详情请点击相关链接

相关链接:
金刚战士 春晚舞蹈机器人 Robonova-2    http://www.alsrobot.cn/goods-38.html
金刚战士  展示视频         http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyOTcxODUy.html
六自由度双足机器人套件    http://www.alsrobot.cn/goods-270.html
32路伺服舵机控制器     http://www.alsrobot.cn/goods-218.html 
32路伺服舵机控制器套装 
http://www.alsrobot.cn/goods-48.html
视频: 机器人Robovie-X    http://v.youku.com/v_show/id_XNjE1ODE5MzI=.html

机器人Robovie-X散件正式发售    http://www.alsrobot.cn/goods-441.html

 

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