当前位置: 首页 > 前沿科技 > 【新奇特】揭秘日本人研发的全球最先进的机器人,已快“修炼成精”!

【新奇特】揭秘日本人研发的全球最先进的机器人,已快“修炼成精”!

编辑:Janice2017-09-04 浏览次数:124



       14年前,本田公司第一次向世界展示了自己的人形机器人ASIMO,其流畅的双脚行走方式让人为日本在仿生机器人领域所取得的进展感到惊讶。而经过这么多年的后续发展,ASIMO也早已具备了更多功能。

        本田展示了一个最新版本的ASIMO机器人,其最大的亮点在于手部活动的突破




        据介绍,新版本ASIMO的每只手都拥有13个自由运动轴,凭借这一点,它已经能够成为一个合格的手语表演者。




        总的来说,ASIMO现在已经可以完成很多类似人类活动的工作,而本田的最终目标是让他进入民众家庭并承担诸如帮忙照顾婴儿、老人以及残疾病人这样日常工作,真正变成家里人的好帮手。





ASIMO罚点球的姿势与人类非常相似


要控制ASIMO的行走姿态,工程师需要实现以下三个方面的控制:

  • 水平反应控制(Floor reaction control):在不平整的地面上运动时可以保持平衡。

  • 目标ZMP控制(Target ZMP control):当机器人不能站稳开始跌倒时,它可以向相反的方向调整自己的上半身位置以避免倒下。于此同时,它也会向前加快速度以快速平衡下降趋势。

  • 步长位置控制(Foot-planting location control):当目标ZMP控制激活时,它调整机器人的步长让身体的姿态和运动速度和步长保持在正确的相对水平上。

        另外,通过本田研发的I-Walk技术(Intelligent Real-Time Flexible Walking Technology:智能实时灵活行走技术),ASIMO还实现了「预测运动控制(predictive movement control)」,让ASIMO可以根据当前速度在转弯前计算转弯的向心力,并得出最佳的转弯角度,避免机器人跌倒,因为这个过程是实时的,所以ASIMO可以不用停顿就完成转弯过程,这一点目前绝大多数人类机器人都还无法办到。




        除了运动能力,本田也在不断加强ASIMO对坏境的感知能力。最新一代ASIMO配置有两个摄像头眼睛(视觉传感器Visual Sensor)、由激光传感器和红外传感器结合而成的接地传感器(Ground Sensor,用于探测地面的地面上的障碍物)、可以测出周围三米范围内物体的超声波传感器和用于控制力度的压力传感器等。这些部件加上强大的算法,可以识别移动物体和障碍物、手势和身体姿态、坏境、不同的声音来源和人脸,并能根据所得到的信息绘制环境地图并确定行动路径和下一步动作。




(本文所使用的图片和资讯综合整理自网络)


创造源创客,创意自奥松


相关文章:

【新奇特】Duke机器人公司推新款无人机:可携带机枪并发射

【新奇特】Volocopter开发“空中巴士” 可垂直起飞降落


【新奇特】科学家研发无需电池和电线的可折叠机器人


【新奇特】这只“狗”厉害了!MIT推新款机器人“猎豹3号”

【新奇特】斯坦福大学研发新型搜救机器人 形态像条柔软的蛇


【新奇特】英大学生发明3D打印手指 或打破传统义肢观念


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------


奥松机器人官网www.robotbase.cn

秀创客教学视频:supermaker.tv

微信号:奥松机器人

京东:alsrobot.jd.com

淘宝:robotbase.taobao.com

天猫robotbase.tmall.com

QQ群:16816196(讨论,解惑)

新浪微博:@奥松机器人基地


  • 用户评价

暂时还没有任何用户评论

总计 0 个记录,共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页
用户名: 匿名用户
E-mail:
评价等级:
评论内容:
验证码:
captcha

Hi,大家好,我是小奥!

欢迎来到奥松机器人的世界!

需要咨询服务请点小奥哦!

  • 销售咨询: 销售咨询
  • 销售咨询: 销售咨询
  • 技术支持: 技术支持
  • 咨询电话:
    0451-86628691
Top