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    【新奇特】水下机器人的前进动力--防水舵机

    编辑:Sam2013-08-10 浏览次数:2849

    水下机器人

     

        水下机器人也称无人遥控潜水器。它的工作方式是,由水面母船上的工作人员,通过连接潜水器的脐带提供动力,操纵或控制潜水器,通过水下电视声呐等专用设备进行观察,还能通过机械手,进行水下作业。目前,无人遥控潜水器主要有,有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆避控潜水器又分为水中自航式拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

    潜水器的结构与外形

    无线无人潜水器

    无线无人潜水器

        目前,无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段,还有一些关键技术问题需要解决。今后,无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展,其活动范围在250~5000公里的半,径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中,采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统,以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了,那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用,为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。

        水下机器人的发展如此迅速,近年来水下机器人的比赛也是如此众多如:美国水下机器人大赛国际水下机器人大赛等等,当然对于这些赛事制作水下机器人最关键的当然就是动力装置了,今天给大家推荐一款防水舵机RB-897DMG,它可以助您完成畅游水下的梦想。

    RB-897DMG

    防水舵机RB-897DMG防水舵机

     防水舵机

    防水舵机水下测试

    我们来看下这款RB-897DMG舵机的性能参数

    1.重量大小:56g

    2.尺寸大小:40.8mm X 20.1mm X 38mm

    3.工作电压: 4.5V-6V

    4.使用温度:-10℃-60℃

    5.无负载速度:0.20秒/60度(4.5V);0.16秒/60度(6V)

    6.扭矩大小:13Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 

    7.死区设定: 10usec

    8.潜水深度:4m

    参数介绍完了,让我们借助Arduino控制器(当然您也可以使用专门的32路舵机控制器来控制)到水下一探这款舵机性能到底如何!

    相关链接:

    奥松机器人官网:www.alsrobot.cn

    Arduino UNO R3控制器:http://www.alsrobot.cn/goods-141.html

    Arduino Rebecca极客博客:http://blog.sina.com.cn/arduino

    RB-150MG大扭力舵机:http://www.alsrobot.cn/goods-105.html

    32路舵机控制器:http://www.alsrobot.cn/goods-218.html

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